er e 3. Açısal İvme O merkez noktası etrafında çember- sel hareket yapan cisme, hareket F doğrultusunda uygulanan F kuvve- tinin

er e 3. Açısal İvme O merkez noktası etrafında çember- sel hareket yapan cisme, hareket F doğrultusunda uygulanan F kuvve- tinin oluşturduğu tork vektöründen dolayı açısal hız vektörünün değişimi gerçekleşir. Birim zamandaki açısal hız vektörünün değişimine ..... denir. a sembolüyle gösterilir ve vektörel bir büyüklük olan açısal ivmenin SI'da biri- dir. Bu tanımın matematiksel modellemesi, rad m α = →→→ Ⓒa, w, T Aw dir. At Çizgisel hızdaki değişimden meydana gelen çizgisel ivme vektörünün büyüklüğü ile açısal ivme vektörünün büyüklüğü arasındaki ilişki, a= Aw Av ===>> a= a.r dir. At At Açısal ivmeyi oluşturan F kuvvetinin dönme noktasına göre tork vektörünün büyüklüğü ile açısal ivme vektörünün büyüklüğü arasındaki ilişki, T = F. r= (m. a). r=m. (a.r).r⇒ t = I. a dir. I eylemsizlik momenti skaler kavram olduğundan vektörünün yönü ile .............. Şekildeki sistemde ipte oluşan gerilme kuvveti 0 noktasına göre bir tork oluşturur. T=T.r=I.a ip T T, r, I nicelikleri sabit olduğundan a da sabittir. 0 merkezli makaranın açısal hızı düzgün olarak artar. Açısal ivme, açısal hız ve tork sayfa düzlemine dik içeri doğrudur. vektörünün yönü.. Açısal hiz 0 .…..... Zaman